Зарождение замкостроения в Европе берет свое начало с конца X века и, уже к XIV веку достигает своего расцвета. Замок изначально определялся как укрепленное жилище феодала, вмещающее в себя комплекс всех необходимых служб для обороны. На протяжении десятилетий структура таких укрепленных замков менялась. Примерно к началу X века в эпоху феодализма сформировался наиболее характерный для Западной Европы тип замков – донжон (от латинского domineon – жилище владельца поместья). Донжон включал в себя поэтапные линии защиты. Внутри нижнего двора замка размещалось множество культовых и хозяйственных строений. Выше на насыпном холме располагалась жилая башня феодала. Сеньоральная и хозяйственная части соединялись деревянным разводным мостиком, который можно было легко убрать и при необходимости превратить жилище феодала в независимый оборонительный участок. Все эти сооружения замка окружал мощный дубовый частокол с системой подъемного моста. Такой феодальный замок был весьма неприступен и мог долго обороняться при нападении врагов.